הדרך היעילה ביותר לשפר את ההנעה של מנועים DC servo היא להוסיף מוטות commutating, אבל את הנקודות הבאות יש לציין:
1. בחר נכונה את קוטביות ההחלפה. עבור מנועים חשמליים, קוטביות מוט קוטביות צריך להיות ההפך של המוט הראשי הבא כי הוא פנה לאורך armature, ואת הגנרטור צריך להיות זהה.
2. המתפתלות המסתובבת חייבת להיות בסדרה עם הכריכה המתפתלת.
.3 המעגל המגנטי של מוט המוט אינו אמור להיות בלתי רווי.
בנוסף, אנחנו צריכים סביר לבחור את המברשת, ולאחר מכן דורשים את ההתנגדות קשר של המברשת ואת משטח commutator להיות גדול ככל האפשר, ואת ההתנגדות ללבוש מברשת עדיף. מנוע סרוו DC נבחר בדרך כלל להיות מברשת גרפיט אלקטרוכימי. המנוע במתח נמוך והזרם הנוכחי משתמש בדרך כלל במברשת אבן מתכת. עבור מנועים סרוו עם חילופי קשה במיוחד, מברשת מפוצלת משמש בדרך כלל.
